ROBERT STEPHEN MILLER memperoleh gelar sarjana dalam bidang ilmu fisika dari Muhlenberg College, gelar Master of Divinity (M.Div) dan gelar Doctor of Ministry dalam bidang pelayanan keluarga dan pernikahan dari Palmer Seminary. Dr. Miller memperoleh penghargaan Orlando E. Costas Award for Mentoring dari Palmer Seminary pada tahun 2007 dan hatinya senantiasa dipenuhi kerinduan untuk membekali generasi selanjutnya agar mampu bisa bertahan, bertumbuh, dan berbuah dalam pelayanan.

Saat ini, Dr. Miller melayani sebagai gembala sidang di gereja Cornerstone Christian Fellowship (sebuah gereja yang ia rintis pada tahun 1989) dan merupakan Presiden dari Identity School for Christian Ministry (sebuah pelatihan yang berfokus untuk mempersiapkan dan memperlengkapi pendeta dan misionaris untuk melayani di wilayah-wilayah dalam pelayanan yang berhubungan dengan masalah emosional.